伺服电机专用减速器的安装步骤

在减速器家族中，伺服电机专用减速器以其减速范围宽、传动效率高、体积小、精度高等优点，广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。伺服电机专用减速器是一种机械装置，用于在运动系统中传递动力时降低速度，其作用是在保证传动的前提下，增加扭矩、降低转速、降低负载/电机的转动惯量比。为了更好地帮助用户使用行星减速器，本文分析了减速器和驱动电机断轴的原因，并详细介绍了如何正确安装伺服电机专用减速器。

正确安装、使用和维护伺服电机专用减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，当您安装伺服电机专用减速器时，请严格按照以下安装和使用相关事项，认真组装和使用。

1、安装前，严格检查电机和减速器之间连接的零件尺寸是否匹配，确认电机和减速器是否完好。这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

2、调整PCS系统夹紧环，拧下减速器法兰外侧灰尘孔上的螺钉，使其侧孔对准灰尘孔，并将其插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

3、自然连接电机和减速器。连接时，要保证减速机输出轴与电机输入轴两者的外法兰平行，同心度一致。由于同心度不一致，电机轴会折断或减速齿轮会磨损。

此外，在安装时以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮，，禁止用锤子敲击。确保拧紧安装螺栓，在拧紧压力螺栓之前。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是防止不必要的磨损，保证连接的紧密性和操作的灵活性。在连接电机和减速器之前，请使电机轴的键槽垂直于紧固螺栓。请首先拧紧任意对角位置的安装螺栓，确保受力均匀，但不要拧紧，然后拧紧另外两个对角位置的安装螺栓，然后逐一拧紧四个安装螺栓。

完成以上步骤后拧紧螺栓，所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。请注意，直角减速器的相关数据与同类型直线减速器并不完全相同。伺服电机专用减速器和机械设备之间的正确安装关键是要保证减速器输出轴的同心度与轴的从动部分同心度一致，类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。